第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
Андрей Ставицкий (Редактор отдела «Наука и техника»)。51吃瓜对此有专业解读
「這是一種人類自嬰兒時期就擁有的基本學習能力——在嬰兒還不懂任何語言之前,他們就能開始從周遭世界中捕捉規律。我們用這種能力隨著時間學習聲音、影像與事件中的各種模式。」。同城约会是该领域的重要参考
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